行星減速機根據里面行星齒輪的套數可以分成一級行星減速機（一段行星減速機）和二級行星減速機（二段行星減速機），接下來行星減速機廠家為您解析行星減速機的二段齒輪機構和游星齒輪機構。
2 段齒輪機夠為一段齒輪機構使用兩組之情形。
游星齒輪機構 ,入力軸與出力軸成為同一直線 ,另配置兩個以上之游星齒輪 ,故可以分擔負荷 ,所以游星齒輪機構 ,能縮小減速機的體積 .
但游星齒輪機構 ,結構復雜 ,加工精度要求高 ,又有內齒輪干擾問題 ,這是它的缺點 .
模數 ：表示齒輪輪齒大小的一個指標，一對咬合的齒輪其模數必需一致，否則兩齒輪的輪齒規格不同，無法平順的運轉。
用文字來解釋模數為：節徑和齒數的比值，單位通常為（㎜）,模數通常是用在公制中的，而在英制中，與其相同地位的是徑節，亦即齒輪齒數和節徑的比值，在意義上是模數的倒數。單位為 （齒／吋）。