精密行星減速機(jī)是一種廣泛使用的伺服減速機(jī)，精密行星減速機(jī)有一個(gè)十分重要的參數(shù)：減速比。減速比是改變某一運(yùn)動(dòng)的三個(gè)主要參數(shù)的值，即可通過伺服減速機(jī)的減速比來改變轉(zhuǎn)速、扭矩和慣性力矩。減速比的可以根據(jù)行星減速機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速求出，公式為入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)=行星減速機(jī)的減速比。
精密行星減速機(jī)是一種相對精密的伺服減速機(jī)，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動(dòng)級數(shù)不同可分為單級和多級減速機(jī)，簡單理解單級減速機(jī)是指減速比小，雙級減速機(jī)減速比大，減速比越大降低的轉(zhuǎn)速越多，輸出的速度越慢，但增加的扭矩越大。
精密行星減速機(jī)常用的減速比
1-3arcmin(P1級)、3-5arcmin(P2級)、5-8arcmin(P3級)
一級行星減速機(jī)減速比：1級：3、4、5、7、10
二級行星減速機(jī)減速比：15、20、30、35、40、50、70、90、100
其中6、8、9這三個(gè)減速比是比較少見的。